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社交机器人，作为具有陪伴、教育、护理功能的一类机器人，一定要关注他们的社交属性。机器人的外表、尺寸、互动形式，都会影响使用者的体验，这叫做机器人美学。
所以，一个声音甜美的人形护理机器人和另一个水桶状的同样功能的机器人，哪一个让你感觉更好一些？
挪威科学家将研究成果发布在了期刊《AI&社会》AI & SOCIETY 上。
有趣的问题，有趣的实验
社交机器人的应用非常广泛。根据 KPMG 毕马威的调查显示，2015-2018 年间，全球一共销售了 150 万个具有社交属性的机器人。这些机器人可以帮助自闭症儿童进行积极治疗，或者帮助孤寡老人安全的独立生活，总之，它们在“陪伴人类”上起到了很大的作用。
挪威科学家为了弄清楚以上问题，采用了三款外形、尺寸、自动化程度各不相同的机器人（如下图）进行了相关测试。该测试通过观察受访者和不同机器人的互动，定量的分析收集到的数据，zui终分析出相关结论。
从左至右分别是 Pepper、AV1、Tessa
自主人形机器人 Pepper
Pepper 是一款自主人形机器人，也是全球首款能够识别面部和人类情感的社交机器人。该机器人长宽高为 42.5*48*121cm，体重 28Kg，大致相当于 7 岁儿童的体型。Pepper 具有运动功能，同时配有多个摄像头和麦克风，并且安装有陀螺仪传感器，这些装置能让它检测到触摸和碰撞。
总的来说，Pepper 更像人，而不是洋娃娃。
对于儿童，尤其是男性来说，“可爱”和“酷”不是一回事。有的机器人可以可爱但是不够酷。因此科学家增加了一个问题“这些机器人酷吗”。结果 38% 的人强烈同意 Pepper 很酷，AV1 是 43%，Tessa 高达70%。
关于这一系列问题的分析，科学家认为，儿童对机器人的感知，很大程度上取决于设计。在另一个针对购物中心机器人研究中也证明了这一点。在机器人设计上，应该保持娱乐性和功能性之间的平衡，而不是互相排斥。对儿童而言，孩子们在强调机器人娱乐价值的同时，对它们有更深的迷恋。
由于现在社交机器人在老年人护理上的应用越来越广泛，有一个问题值得科学家关注，就是儿童对机器人陪伴自己祖父母这件事怎么看？他们能接受吗？
实验结果让人感到“意料之外”。
对于人形机器人 Pepper，76% 的儿童受访者强烈同意它可以用来照顾老人，但是只有 60% 同意 Pepper 可以照顾自己的祖父母；10% 的儿童强烈不同意 Pepper 照顾老人，但如果照顾对象是它们自己的祖父母，有 20% 的人强烈不同意。
也就是说，一旦涉及到机器人照顾自己家里的老人，儿童的反应更加消极。引用其中一位受访儿童的说法是：“我同意 Pepper 可以照顾我的祖母，但是没法照顾我的祖父，因为他不相信科技”。
科学家给出了一个看似合理的解释，这些受访儿童对 Pepper 照顾老人和照顾自己家老人态度的差异主要来自他们祖父母相对健康的身体，毕竟相对年轻，所以对机器没有大的需求。
此外，哪一个受访者会认为自己的祖父母又老又弱，所以才需要机器人照顾呢？